Как прибавить скорость кнопками на мерседес 4141
Um die Webseite optimal gestalten und Ihnen an Ihre Interessen angepasste, nutzungsbasierte Informationen zukommen lassen zu können, verwendet Daimler Cookies. Mit der Nutzung der Webseite stimmen Sie der Verwendung von Cookies zu. > Weitere Informationen erhalten Sie in den Cookie-Hinweisen.
Um die Webseite optimal gestalten und Ihnen an Ihre Interessen angepasste, nutzungsbasierte Informationen zukommen lassen zu können, verwendet Daimler Cookies. Mit der Nutzung der Webseite stimmen Sie der Verwendung von Cookies zu. > Weitere Informationen erhalten Sie in den Cookie-Hinweisen.

- E-Класс
- Универсал
- 2016
- Techcenter
- Загрузка PDF
Управление системой TEMPOMAT или переменным ограничителем скорости
ОСТОРОЖНО Опасность аварии вследствие вызова неизвестной введенной в память скорости
Если Вы вызываете введенную в память скорость и если она ниже поддерживаемой в данный момент скорости, то автомобиль производит торможение.
Если Вам неизвестна введенная в память скорость, то автомобиль может неожиданно произвести торможение.
Учитывайте дорожную ситуацию перед вызовом введенной в память скорости.
Если введенная в память скорость неизвестна, то заново введите требуемую скорость движения в память.
При движении на затяжных и крутых уклонах необходимо своевременно включать более низкую передачу. Учитывайте это в особенности при загруженном автомобиле. Таким образом Вы используете тормозящее действие двигателя. В результате снижается нагрузка тормозной системы и предотвращается перегрев и преждевременный износ тормозов.
Предпосылки
Система TEMPOMAT
- Система TEMPOMAT выбрана.
- Система ESP® должна быть включена, но не должна в данный момент производить регулирование.
- Поддерживаемая в данный момент скорость движения должна быть не ниже 20 км/ч.
Переменный ограничитель скорости
- Двигатель автомобиля запущен.
- Переменный ограничитель скорости выбран.


Переключение между системой TEMPOMAT и переменным ограничителем скорости .
- Индикатор LIM выключен: выбрана система TEMPOMAT.
- Индикатор LIM включен: выбран переменный ограничитель скорости.

Сохраните поддерживаемую в данный момент скорость (однократно после пуска двигателя автомобиля).

Вызовите последнюю сохраненную скорость .

Выключите систему TEMPOMAT или переменный ограничитель скорости .

Коротко нажмите на рычаг: сохраненная скорость увеличивается
или уменьшается
на 1 км/ч.
Нажмите на рычаг и держите его нажатым: значение сохраненной скорости увеличивается
или уменьшается шагами по 1 км/ч
.
Нажмите на рычаг с преодолением точки сопротивления: сохраненная скорость увеличивается
или уменьшается
на 10 км/ч.
Нажмите на рычаг с преодолением точки сопротивления и держите его нажатым: значение сохраненной скорости увеличивается
или уменьшается
шагами по 10 км/ч.
При выключенной системе TEMPOMAT или выключенном переменном ограничителе скорости путем нажатия на
или
перенимается поддерживаемая в данный момент скорость движения.
В автомобилях с сегментным окаймлением на спидометре загораются сегменты от актуальной сохраненной скорости движения до конца сегментного окаймления. Если постоянный ограничитель скорости включен и скорость движения сохранена, то загораются сегменты до сохраненной скорости.
При нажатии на педаль газа с преодолением точки сопротивления («кик-даун») переменный ограничитель скорости переключается в пассивный режим. После занижения сохраненной скорости переменный ограничитель скорости снова активируется.
При торможении, выключении системы ESP® или срабатывании системы ESP® система TEMPOMAT выключается. Переменный ограничитель скорости не выключается.
При выключении двигателя автомобиля последняя сохраненная скорость сбрасывается.
Аналогичные темы
- Системы помощи водителю и Ваша ответственность
- Функционирование системы TEMPOMAT
- Функционирование системы TEMPOMAT
- Функционирование системы TEMPOMAT
- Функционирование ограничителя скорости
- Функционирование ограничителя скорости
- Функционирование ограничителя скорости
- Постоянный ограничитель скорости
Как прибавить скорость кнопками на мерседес 4141
Сообщение betomax » Пт июл 17, 2015 3:45 pm
Помогите пожалуйста советом и порекомендуйте хорошего электрика с выездом по Москве.
Машина Mercedes benz actros 2008 г.в. 4141 В, на нем установка бетоносмеситель Liebherr, установка с электронным управлением, сзади на ней смонтирован пульт управления (вращение влево-вправо, выбор скорости вращения) и кнопки завести машину, заглушить, добавить обороты двигателя, убавить обороты двигателя. Общается блок управления установкой с самой машиной через can шину, перестали работать кнопки газа на пульте, если нажать на педаль газа в салоне автомобиля то бочка через раз останавливается, пульт управления ей выключается, потом какое то время не работает все управление. Нужен электрик, похоже что где-то коротит, нужен человек, кто разберется, проводов там немного.
Действия в чрезвычайных ситуациях Mercedes Actros с 2012 г. Электрические предохранители
Внимание:
При внесении изменений в неисправный предохранитель, шунтировании предохранителя перемычкой или его замене предохранителем с более высоким числом ампер электрические провода могут быть перегружены. Вследствие этого возможно возникновение пожара. Существует опасность аварии и травмирования! Всегда заменяйте неисправные предохранители специфицированными новыми предохранителями с правильным числом ампер.
Отдельные электрические цепи защищены плавкими предохранителями или автоматическими предохранителями.
Заменяйте плавкие предохранители или неисправные автоматические предохранители равноценными предохранителями, с рекомендованной на схеме расположения предохранителей номинальной силой тока, на которую рассчитан предохранитель. Плавкие предохранители с одинаковой номинальной силой тока имеют один и тот же цвет.
Дальнейшую информацию Вы получите в любом пункте ТО «Мерседес-Бенц».
Схема расположения предохранителей находится на внутренней стороне крышки главного блока предохранителей.
При повторном перегорании нового предохранителя для выяснения и устранения причины обратитесь в специализированную мастерскую с квалифицированным персоналом.
При отказе электрической цепи выключите потребители электроэнергии и переключите замок зажигания в положение 0.
Снятие крышки главного блока предохранителей

Откройте запоры (2) и снимите крышку (1).
Расположение предохранителей

Главный блок предохранителей:
1. Реле модуля A32. 2. Предохранители, реле и диоды в базовом модуле (GM). 3. Реле модуля A31. 4. Предохранители модулей A1 и A2.
Предохранители в модуле A1:
| Номер предохранителя | Индикатор | Потребитель электроэнергии | Номинальный ток |
| F1 | ![]() |
Насос опрокидывающего механизма кабины | 5A |
| F2 | ![]() |
Грузоподъемный борт | 10A |
| F3 | ![]() |
Проблесковый маячок | 10A |
| F4 | ![]() |
Рабочая фара | 10A |
| – | ![]() |
Сменный кузов | 10A |
| F5 | ![]() |
Трехконечная звезда «Мерседес-Бенц» с подсветкой | 10A |
| – | ![]() |
Гнездо электропитания переносной лампы | 10A |
| F6 | ![]() |
Электрооборудование кузова другого изготовителя | 15A |
| F7 | ![]() |
Система обогрева ветрового стекла | 25A |
| F8 | ![]() |
Система обогрева ветрового стекла | 25A |
| F9 | ![]() |
Масляное охлаждение раздаточной коробки | 10A |
| – | ![]() |
Дополнительный гидравлический привод (HAD) | 10A |
| F10 | ![]() |
Система подогрева фильтра предварительной очистки топлива с водоотделителем | 15A |
| F11 | ![]() |
Электрическая система кондиционирования воздуха независимого действия | 20A |
| F12 | ![]() |
Дополнительный гидравлический привод (HAD) | 15A |
| F13 | – | Резервный | – |
| F14 | – | Резервный | – |
Предохранители в модуле A2:
| Номер предохранителя | Индикатор | Потребитель электроэнергии | Номинальный ток |
| F1 | ![]() |
Монтажное гнездо для дооборудования фирмы MEILLER | 10A |
| F2 | ![]() |
Электрооборудование кузова другого изготовителя 2 и 3 | 20A |
| – | ![]() |
Переключатель дополнительного моста кузова | 20A |
| F3 | ![]() |
Управляемый дополнительный мост | 10A |
| F4 | ![]() |
Дополнительная фара | 15A |
| F5 | ![]() |
Система регулирования подачи воздуха | 10A |
| F6 | ![]() |
Сабвуфер | 10A |
| F7 | ![]() |
Оснащение в соответствии с правилами по перевозке опасных грузов по автодорогам, для Англии | 5A |
| F8 | ![]() |
Внутреннее освещение при низкой крыше | 5A |
| F9 | ![]() |
Радиостанция служебной радиосвязи CB | 5A |
| F10 | ![]() |
Радиоприемник/ навигационная система | 15A |
| F11 | ![]() |
Электрическая система кондиционирования воздуха независимого действия | 5A |
| – | ![]() |
Антенный усилитель | 5A |
| – | ![]() |
Ассистент прохождения поворотов | 5A |
| F12 | ![]() |
Радиоприемник на 12В | 10A |
| F13 | – | Резервный | – |
| F14 | – | Резервный | – |
Предохранители в базовом модуле (GM) при SCA:
| Номер предохранителя | Индикатор | Потребитель электроэнергии | Номинальный ток |
| F1 | ![]() |
Тормозная система‒ зажим 30.1 | 20A |
| F2 | ![]() |
Блок управления дверью водителя | 20A |
| F3 | ![]() |
Блок управления дверью переднего пассажира | 20A |
| F4 | ![]() |
Система регулирования режима движения | 20A |
| – | ![]() |
Тахограф‒ зажим 30 | 20A |
| F5 | ![]() |
Программируемый спецмодуль | 15A |
| – | ![]() |
Распределитель‒ зажим 30 | 15A |
| F6 | ![]() |
Вентилятор | 25A |
| – | ![]() |
Электрическая система кондиционирования воздуха независимого действия | 25A |
| F7 | ![]() |
Радиоприемник/ навигационная система | 25A |
| – | ![]() |
Трансформатор напряжения 12 В | 25A |
| – | ![]() |
Распределитель‒ зажим 30 | 25A |
| F8 | ![]() |
Холодильный бокс | 20A |
| – | ![]() |
Система дополнительного отопления | 20A |
| – | ![]() |
Трансформатор напряжения 12 В | 20A |
| – | ![]() |
Блок управления системой адаптивного прогнозирования ходовых параметров– зажим30 | 20A |
| – | ![]() |
LSVA (сборы за перевозку тяжелых грузов в зависимости от грузоподъемности автомобиля) | 20A |
| F9 | ![]() |
Разъем диагностирования | 10A |
| F10 | ![]() |
Система отопления | 10A |
| – | ![]() |
Датчик дистанции | 10A |
| – | ![]() |
Вспомогательная система водителя‒ зажим30 | 10A |
| F11 | ![]() |
Система Toll Collect | 10A |
| – | ![]() |
Плафоны освещения дополнительного отсека в задней стенке | 10A |
| – | ![]() |
Лампа для чтения | 10A |
| – | ![]() |
Телефон | 10A |
| – | ![]() |
Система контроля давления воздуха в шинах | 10A |
| – | ![]() |
Система управления автопарком‒ зажим30 | 10A |
| – | ![]() |
ЭРА‒ГЛОНАСС | 10A |
| F12 | ![]() |
Сдвижной верхний люк | 15A |
| – | ![]() |
Система EDW (противоугонная сигнализационная система) | 15A |
| – | ![]() |
LSVA (сборы за перевозку тяжелых грузов в зависимости от грузоподъемности автомобиля) | 15A |
| – | ![]() |
Датчик угла поворота рулевого колеса | 15A |
| F13 | ![]() |
Система регулирования дорожного просвета | 25A |
| – | ![]() |
Гидравлическое сцепление (турбомуфта тормоза-замедлителя) | 25A |
| – | ![]() |
Тормоз-замедлитель | 25A |
| F14 | ![]() |
Изготовитель кузова– зажим30 | 10A |
| F15 | ![]() |
Прицеп | 20A |
| – | ![]() |
Трансформатор напряжения прицепа– зажим 30 | 20A |
| F16 | ![]() |
Система ABS прицепа– зажим 30 | 20A |
| F17 | ![]() |
Замок зажигания | 5A |
| – | ![]() |
Центральный межсетевой шлюз | 5A |
| F18 | ![]() |
Модульная панель переключателей | 5A |
| – | ![]() |
Трансформатор напряжения с удаленным выходом | 5A |
| – | ![]() |
Комбинация приборов– зажим 30 | 5A |
| F19 | ![]() |
Прикуриватель | 5A |
| – | ![]() |
Гнездо электропитания– зажим 15 | 15A |
| F20 | ![]() |
Система обогрева сидений | 20A |
| – | ![]() |
Распределитель‒ зажим 15 | 20A |
| F21 | ![]() |
Система подогрева фильтра предварительной очистки топлива с водоотделителем | 15A |
| – | ![]() |
Распределитель– зажим D+ | 15A |
| F22 | ![]() |
Изготовитель кузова– зажим D+ | 10A |
| – | ![]() |
Система подогрева фильтра предварительной очистки топлива с водоотделителем | 10A |
| F23 | ![]() |
Система нейтрализации ОГ BlueTec® | 5A |
| – | ![]() |
Солнцезащитная шторка | 5A |
| – | ![]() |
Тягово-сцепное устройство (система пониженного монтажа тягово-сцепного устройства) | 5A |
| – | ![]() |
Система Toll Collect | 5A |
| – | ![]() |
Монтажное гнездо для дооборудования фирмы MEILLER | 5A |
| – | ![]() |
Дополнительный гидравлический привод (HAD)– зажим 15 | 5A |
| – | ![]() |
ЭРА‒ГЛОНАСС | 5A |
| F24 | ![]() |
Комбинация приборов | 5A |
| – | ![]() |
Разъединитель аккумуляторной батареи | 5A |
| – | ![]() |
Тахограф | 5A |
| – | ![]() |
Тормозная система | 5A |
| – | ![]() |
Подушка безопасности | 5A |
| – | ![]() |
Телефон | 5A |
| – | ![]() |
Система управления коробкой передач | 5A |
| – | ![]() |
Система управления автопарком | 5A |
| – | ![]() |
Дополнительная фара | 5A |
| F25 | ![]() |
Система ABS прицепа | 10A |
| F26 | ![]() |
Система регулирования режима движения | 10A |
| – | ![]() |
Параметрируемый спецмодуль– зажим 15 | 10A |
| F27 | ![]() |
Управление работой двигателя– зажим 15 | 10A |
| – | ![]() |
Видеокамера заднего хода | 10A |
| – | ![]() |
Вспомогательная система водителя | 10A |
| – | ![]() |
Блок управления системой адаптивного прогнозирования ходовых параметров– зажим15 | 10A |
| F28 | ![]() |
Тормоз-замедлитель | 10A |
| – | ![]() |
Гидравлическое сцепление (турбомуфта тормоза-замедлителя) | 10A |
| – | ![]() |
Электронный блок подготовки воздуха– зажим 15 | 10A |
| F29 | ![]() |
Система управления коробкой передач– зажим 30.1 | 15A |
| – | ![]() |
Радиостанция служебной радиосвязи CB | 15A |
| F30 | ![]() |
Тормозная система‒ зажим 30.2 | 20A |
| F31 | ![]() |
Фонарь сигнала торможения прицепа | 15A |
| F32 | ![]() |
Гнезда электропитания на 24В | 25A |
| – | ![]() |
Дополнительное гнездо электропитания на 24В | 25A |
| F33 | ![]() |
Плафоны освещения дополнительного отсека на крыше | 10A |
| – | ![]() |
Трансформатор напряжения с удаленным выходом | 10A |
| F34 | ![]() |
Гнездо электропитания большой мощности на 24В | 25A |
| – | ![]() |
Трансформатор напряжения 12 В | 25A |
| – | ![]() |
Электрооборудование кузова другого изготовителя | 15A |
| F35 | – | Резервный | – |
| F36 | ![]() |
Электронный блок подготовки воздуха– зажим 30 | 20A |
| F37 | ![]() |
Система управления коробкой передач– зажим 30.2 | 15A |
Предохранители в базовом модуле (GM) при SSAM:
| Номер предохранителя | Индикатор | Потребитель электроэнергии | Номинальный ток |
| F1 | ![]() |
Тормозная система‒ зажим 30.1 | 20A |
| F2 | ![]() |
Разъем диагностирования | 10A |
| F3 | ![]() |
Система дополнительного отопления | 15A |
| – | ![]() |
Блок управления системой адаптивного прогнозирования ходовых параметров | 15A |
| – | ![]() |
Трансформатор напряжения 12 В | 15A |
| F4 | ![]() |
Система Toll Collect | 10A |
| – | ![]() |
Датчик угла поворота рулевого колеса | 10A |
| – | ![]() |
Телефон | 10A |
| – | ![]() |
Система управления автопарком | 10A |
| – | ![]() |
Система контроля давления воздуха в шинах | 10A |
| – | ![]() |
Плафоны освещения дополнительного отсека в задней части автомобиля– зажим 30 | 10A |
| – | ![]() |
ЭРА‒ГЛОНАСС | 10A |
| F5 | ![]() |
LSVA (сборы за перевозку тяжелых грузов в зависимости от грузоподъемности автомобиля) | 15A |
| – | ![]() |
Сдвижной верхний люк | 15A |
| – | ![]() |
Система EDW (противоугонная сигнализационная система) | 15A |
| – | ![]() |
Радиостанция служебной радиосвязи CB | 15A |
| F6 | ![]() |
Система отопления | 10A |
| – | ![]() |
Вспомогательная система водителя | 10A |
| – | ![]() |
Лампа для чтения– зажим30 | 10A |
| – | ![]() |
Датчик дистанции | 10A |
| F7 | ![]() |
Электронный блок подготовки воздуха– зажим 30 | 20A |
| F8 | ![]() |
Система регулирования дорожного просвета | 25A |
| – | ![]() |
Тормоз-замедлитель | 25A |
| F9 | ![]() |
Изготовитель кузова– зажим15 | 10A |
| – | ![]() |
Система Toll Collect | 10A |
| – | ![]() |
Система нейтрализации ОГ BlueTec® | 10A |
| – | ![]() |
ЭРА‒ГЛОНАСС | 10A |
| F10 | ![]() |
Фонарь сигнала торможения прицепа | 20A |
| – | ![]() |
Установленный изготовителем кузова фонарь сигнала торможения | 20A |
| F11 | ![]() |
Программируемый спецмодуль | 20A |
| – | ![]() |
Холодильный бокс– зажим 30 | 20A |
| F12 | ![]() |
Система регулирования режима движения | 20A |
| – | ![]() |
Тахограф ‒ зажим 30 | 20A |
| F13 | ![]() |
Трансформатор напряжения 12 В | 25A |
| – | ![]() |
Радиоприемник/ навигационная система– зажим30 | 25A |
| – | ![]() |
Гидравлическое сцепление (турбомуфта тормоза-замедлителя) | 25A |
| F14 | ![]() |
Изготовитель кузова– зажим30 | 10A |
| F15 | ![]() |
Система управления коробкой передач– зажим 30.1 | 15A |
| F16 | ![]() |
Система ABS прицепа | 10A |
| F17 | Резервный | ||
| F18 | ![]() |
Система обогрева сидений | 15A |
| F19 | Резервный | ||
| F20 | ![]() |
Гнездо электропитания большой мощности на 24В | 25A |
| – | ![]() |
Электрооборудование кузова другого изготовителя | 15A |
| – | ![]() |
Радиостанция служебной радиосвязи CB | 15A |
| F21 | ![]() |
Система подогрева фильтра предварительной очистки топлива с водоотделителем | 15A |
| – | ![]() |
Распределитель– зажим D+ | 15A |
| F22 | ![]() |
Изготовитель кузова– зажим D+ | 10A |
![]() |
Система подогрева фильтра предварительной очистки топлива с водоотделителем | 10A | |
| F23 | – | Резервный | – |
| F24 | – | Резервный | – |
| F25 | ![]() |
Система ABS прицепа | 20A |
| F26 | ![]() |
Прицеп | 20A |
![]() |
Трансформатор напряжения прицепа– зажим 30 | 20A | |
| F27 | ![]() |
Блок управления дверью водителя | 20A |
| F28 | Резервный | ||
| F29 | ![]() |
Блок управления дверью переднего пассажира | 20A |
| F30 | – | Резервный | – |
| F31 | – | Резервный | – |
| F32 | ![]() |
Плафоны освещения дополнительного отсека на крыше | 10A |
| – | ![]() |
Трансформатор напряжения с удаленным выходом | |
| F33 | ![]() |
Гнезда электропитания на 24В | 25A |
| – | ![]() |
Дополнительное гнездо электропитания на 24В | 25A |
| F34 | Резервный | ||
| F35 | ![]() |
Вентилятор | 25A |
| F36 | ![]() |
Дополнительный гидравлический привод (HAD) | 5A |
| – | ![]() |
Монтажное гнездо для дооборудования фирмы MEILLER | 5A |
| – | ![]() |
Тахограф | 5A |
| – | ![]() |
Комбинация приборов | 5A |
| – | ![]() |
Тормозная система | 5A |
| – | ![]() |
Дополнительная фара | 5A |
| – | ![]() |
Подушка безопасности | 5A |
| – | ![]() |
LSVA (сборы за перевозку тяжелых грузов в зависимости от грузоподъемности автомобиля) | 5A |
| – | ![]() |
Блок управления системой адаптивного прогнозирования ходовых параметров | 5A |
| – | ![]() |
Телефон | 5A |
| – | ![]() |
Система управления автопарком | 5A |
| – | ![]() |
Система управления коробкой передач | 5A |
| – | ![]() |
Разъединитель аккумуляторной батареи– зажим 15 | 5A |
| F37 | ![]() |
Тормозная система‒ зажим 30.2 | 20A |
| F38 | ![]() |
Вспомогательная система водителя | 10A |
| – | ![]() |
Видеокамера заднего хода | 10A |
| – | ![]() |
Управление работой двигателя– зажим 15 | 10A |
| – | ![]() |
Сменный кузов– зажим 15 | 10A |
| F39 | ![]() |
Система управления коробкой передач– зажим 30.2 | 15A |
| F40 | ![]() |
Система регулирования режима движения | 10A |
| – | ![]() |
Параметрируемый спецмодуль– зажим 15 | 10A |
| F41 | ![]() |
Тормоз-замедлитель | 10A |
| – | ![]() |
Электронный блок подготовки воздуха– зажим 15 | 10A |
| F42 | ![]() |
Прикуриватель | 5A |
| – | ![]() |
Гнездо электропитания | 15A |
Реле модуля A31:
| Номер реле | Индикатор | Потребитель электроэнергии |
| K1 | ![]() |
Рабочая фара |
| – | ![]() |
Сменный кузов |
| K2 | ![]() |
Масляное охлаждение раздаточной коробки |
| K3 | ![]() |
Система подогрева фильтра предварительной очистки топлива с водоотделителем |
| K4 | ![]() |
Грузоподъемный борт |
| – | ![]() |
Отключение дополнительного гидравлического привода (HAD) |
| K5 | ![]() |
Грузоподъемный борт |
| – | ![]() |
Отключение дополнительного гидравлического привода (HAD) |
| K6 | ![]() |
Радиоприемник на 12В– зажим 58 |
| K7 | ![]() |
Радиоприемник на 12В– зажим 15R |
| – | ![]() |
Сабвуфер |
| K8 | ![]() |
Дополнительная фара– зажим 58 |
| K9 | ![]() |
Внутреннее освещение при низкой крыше |
| K10 | ![]() |
Внутреннее освещение при низкой крыше |
Реле модуляA32:
| Номер реле | Индикатор | Потребитель электроэнергии |
| K1 | ![]() |
Система обогрева ветрового стекла |
| K2 | ![]() |
Система обогрева ветрового стекла |
| K3 | ![]() |
Дополнительная фара– зажим 56a |
| K4 | – | Резервный |
| K5 | – | Резервный |
| K6 | – | Резервный |
Реле в базовом модуле (GM) при SCA:
| Номер реле | Индикатор | Потребитель электроэнергии |
| K1 | ![]() |
Усиление– зажим 15 |
| K2 | ![]() |
Усиление– зажим D+ |
| K3 | ![]() |
Усиление– зажим 15 |
| K4 | ![]() |
Масляное охлаждение коробки передач |
| K5 | ![]() |
Усиление– зажим 15 |
| K6 | ![]() |
Фонарь сигнала торможения прицепа |
| K7 | ![]() |
Бистабильное реле |
| K8 | ![]() |
Бистабильное реле |
| K9 | – | Резервный |
Реле в базовом модуле (GM) при SSAM:
| Номер реле | Индикатор | Потребитель электроэнергии |
| K1 | – | Резервный |
| K2 | ![]() |
Усиление– зажим D+ |
| K3 | ![]() |
Масляное охлаждение коробки передач |
| K4 | ![]() |
Усиление– зажим 15 |
| K5 | ![]() |
Усиление– зажим 15 |
| K6 | ![]() |
Фонарь сигнала торможения прицепа |
| K7 | ![]() |
Усиление– зажим 15 |
| K8 | ![]() |
Бистабильное реле |
| K9 | ![]() |
Бистабильное реле |
Диоды в базовом модуле (GM):
| Номер диода | Индикатор | Потребитель электроэнергии |
| D1 | ![]() |
Грузоподъемный борт |
| D2 | ![]() |
Звуковой сигнал (пневматический звуковой сигнал / звуковой сигнал) |
| D3 | – | Резервный |
| D4 | – | Резервный |
| D5 | – | Резервный |
Проверка и замена плавкого предохранителя
1. Выньте предохранитель из модуля при помощи пассатижей и произведите его визуальный контроль.
2. Если плавкая проволока предохранителя перегорела, то замените неисправный предохранитель резервным предохранителем.
3. Включите потребители электроэнергии и проверьте их работоспособность. При повторном перегорании плавкого предохранителя обратитесь в специализированную мастерскую с квалифицированным персоналом для проверки электрооборудования.
Проверка и включение автоматического предохранителя

Автоматический предохранитель
При срабатывании автоматического предохранителя штифт (4) смещается в положение выключения (2).
1. Выньте автоматический предохранитель из модуля.
2. Нажмите на штифт (4) в положение включения (1).
3. Нажмите на расцепитель (3).
— Если штифт (4) смещается в положение выключения (2), то автоматический предохранитель в порядке.
— Если штифт (4) не смещается в положение выключения (2), то автоматический предохранитель требует замены.
4. Нажмите на штифт (4) в положение включения (1) и снова вставьте автоматический предохранитель.
5. Включите потребители электроэнергии и проверьте их работоспособность. При повторном срабатывании автоматического предохранителя обратитесь в специализированную мастерскую с квалифицированным персоналом для проверки электрооборудования.
Конструкция Mercedes-Benz Actros 2_3 — Автозапчасти и автоХитрости
Кабина автомобиля Actros 2 оборудована системой подрессоривания и демпфирует вибрационные и ударные воздействия от неровностей дороги благодаря амортизационным стойкам и специальным опорам (рисунок 1.1).
Кабина имеет ровный пол и высоту 1,92 м.

Рисунок 1.1 – Система подрессоривания кабины
Комфортные сиденья водителя и пассажира снабжены пневматической демпфирующей подвеской. Сиденье водителя (рисунок 1.2) для обеспечения удобного рабочего положения имеет регулирование высоты относительно пола кабины и продольное регулирование с функцией памяти, регулирование угла наклона спинки (плавное) и глубины посадки подушки, а также регулируемый по высоте ремень безопасности. Сиденье пассажира имеет откидную подушку и наклоняемую спинку.

Рисунок 1.2 – Сиденье водителя
В исполнении Single Cab (рисунок 1.3), высота кабины и расположение кресла пассажира у задней стенки позволяют человеку стоять в полный рост, а также предоставляет большое пространство для ног. Боковая стенка кабины обита мягкой тканью и имеется лампа для чтения.

Рисунок 1.3 – Интерьер кабины в исполнении Single Cab
Внизу за спинками сидений расположено спальное место (рисунок 1.4, а), под которым размещены три вещевых отсека, средний из которых может быть использован под холодильник объемом 25 л (рисунок 1.4, б). Кабина также может оснащаться вторым, расположенным над нижним, спальным местом
(рисунок 1.4, в), или багажной полкой.

Рисунок 1.4 – Спальные места и холодильник в кабине
Кабина оборудована эффективными системами обогрева и вентиляции с устройством регулирования и распределения подаваемого воздуха и кондиционирования с ручным управлением.
В качестве опций могут быть установлены система климат-контроля, управляющая параметрами температуры, нагнетания и распределения воздуха, автономные системы кондиционирования и дополнительного отопления и система Air Quality, которая, при необходимости, автоматически
переключается с режима нагнетания наружного воздуха в кабину на режим рециркуляции воздуха.
Устанавливаемый датчик дождя и света повышают удобство управления и безопасность. В дождь автоматически включаются стеклоочистители, а при наступлении сумерек – включается ближний свет.
На основании сиденья водителя расположен разъем для сжатого воздуха. К разъему может быть подключен, например, пневматический пистолет с гибким шлангом для чистки кабины.
Расположение органов управления автомобилем показано на рисунке 1.5.

Рисунок 1.5 – Органы управления автомобилем:
1 – инструментальная панель приборов с многофункциональным дисплеем;
2 – многофункциональное рулевое колесо; 3 – панель переключателей; 4 – радар; 5 –
джойстик управления коробкой передач
В панели управления на двери водителя (рисунок 1.6, а) находятся переключатели для изменения положения и подогрева зеркал заднего вида, а также для электрических стеклоподъемников, центрального замка и системы привода замков. Сферический вентиляционный дефлектор предотвращает запотевание боковых стекол.
Инструментальная панель приборов (рисунок 1.6, б) отражает функциональное состояние и готовность к движению систем автомобиля.
Перед началом движения автоматически проверяются уровень масла в двигателе, уровень охлаждающей жидкости, износ накладок тормозных колодок и др. Система контроля состояния аккумуляторных батарей позволяет контролировать уровень заряда батарей и оценивать возможность пуска двигателя автомобиля.

Рисунок 1.6 – Панель управления на двери водителя (а) и
инструментальная панель приборов (б)
1.1. Многофункциональный дисплей
Многофункциональный дисплей (рисунок 1.7) разделен на фиксированные участки:

1. Руководство пользователя.
2. Настроенная основная картинка, например, индикация скорости.
3. Состояние системы регулирования уровня рамы.
4. Индикация включенной передачи с положением делителя и
предварительно выбранной передачи.
5. Поле событий для индикации отказов и неисправностей. Только отказы
систем BS и TCO отображаются с символом системы.
6. Окошко индикации блокировок, отбора мощности, поддерживающих
осей спереди и сзади и системы облегчения трогания с места.
7. Окошко индикации функции темпомата, а также системы адаптивного
круиз-контроля (ART).
1.2. Многофункциональное рулевое колесо позволяет водителю управлять автомобилем и запрашивать различные системы (в зависимости от типа и исполнения). Положение рулевого колеса регулируется по высоте до 66 мм и наклону к вертикали от 10 до 420. В сочетании с регулированием сиденья водитель может выбирать наиболее удобное рабочее положение. При минимальном угле наклона рулевого колеса облегчается посадка водителя и выход из автомобиля, а также проход на место пассажира.
Все находящиеся в распоряжении функции собраны в системе FIS (информационная система водителя). Для запроса функций имеются следующие пункты меню:
— „Контрольная информация“, например, для запроса температуры охлаждающей жидкости или уровня масла в двигателе.
— „Звук“ – для регулировки громкости в динамиках, для управления аудиоаппаратурой.
— „Техобслуживание“ – для запроса расчетного срока проведения сервисного обслуживания.
— „Цель поездки“ – для управления навигационной системой.
— „Счетчик поездки“.
— „Настройки“, например, для настройки часов.

Рисунок 1.8 – Положения рулевого колеса
1.3. Функциональные кнопки на рулевом колесе:

1.4. Подрулевой переключатель и переключатель света
Функции подрулевого переключателя (рисунок 1.9, а):
— указатель поворотов левый/правый;
— ближний / дальний свет;
— сигнал светом;
— стеклоочиститель 3-ступенчатый, интервальный режим, стеклоомыватель, разовый очиститель стекла;
Функции переключателя света (рисунок 1.9, б):
— стояночный свет;
— ближний свет;
— противотуманные фары;
— противотуманный задний фонарь.

Рисунок 1.9 – Подрулевой переключатель (а) и переключатель света (б)
1.5. Расположение контрольных ламп на инструментальной панели

Рисунок 1.10 – Расположение контрольных ламп:
1 – указатель поворота левый; 2 – дальний свет; 3 – моторный тормоз; 4 – стояночный
тормоз; 5 – стоп; 6 – запирание кабины; 7 – система ASR активна; 8 – моторный тормоз при
системе AG; 9 – указатель поворота правый; 10 – указатель уровня топлива; 11 – контроль
кузова самосвала; 12 – система предпускового подогрева; 13 – удержание полосы движения
(SPA); 14 – гидравлическая муфта сцепления; 15 – дополнительное рулевое управление; 16 –
блокирование против опрокидывания; 17 – удерживающий тормоз; 18 – указатель давления в
системе тормозов
1.6. Электрическая сеть модульных панелей переключателей

Рисунок 1.11 – Электрическая сеть модульных панелей переключателей:
1 – ASIC – шина данных; CAN2 – шина CAN салона; A7 – базовый модуль;
10 – область подоконника у водителя; 11 – область подоконника посередине; 12 – область
подоконника слева; 13 – область крыши; 14 – область задней стенки;
A68 – A71, A76 – A84 – модули переключателей;
S24 – переключатель света; S25 – комбинированный переключатель; S26 – регулятор дальности
1.7. Джойстик управления коробкой передач

Рисунок 1.12 – Джойстик: 1 – функциональная кнопка; 2 – переключение передач
вверх; 3 – переключение передач вниз и включение передачи заднего хода; 4 – кнопка
нейтрали; 5 – переключение делителя вверх; 6 – переключение делителя вниз
2. Коробка передач
На автомобили семейства Actros 2 устанавливаются (среди прочих) новые автоматизированные 12- или 16-ступенчатые коробки передач (рисунок 2.1) с автоматической системой управления Mercedes PowerShift 2. Эти коробки передач отличает оптимизированный выбор передач, соответствующий
условиям движения автомобиля в наиболее экономичном режиме, а также своевременное, плавное и быстрое переключение передач. Переключение передач происходит в среднем на 30% быстрее, чем у автомобиля с обычной механической коробкой передач.
Получая и анализируя информацию от датчиков продольного (подъем- спуск) и поперечного (косогор) уклона и сравнивая её со скоростью автомобиля и положением педали подачи топлива, система управления коробкой передач выбирает необходимую передачу. В результате обеспечивается наиболее рациональный режим управления автомобилем, хорошие тягово-динамические свойства и топливная экономичность. Кроме того, водитель может в любой момент вмешаться в управление коробкой
передач, выбрав передачу по своему усмотрению, не выключая автоматический режим управления и не включая затем его снова.

Рисунок 2.1 – Автоматизированная коробка передач G 211 16 / 17,0 – 1,0
(G – коробка передач; 211 – максимальный крутящий момент на входе (x 10 = Нм);
16 – число передач для движения вперед; 17,0 – передаточное число на низшей
передаче; 1,0 – передаточное число на высшей передаче)
С коробкой передач Mercedes PowerShift 2 автомобиль получил некоторые новые функции (режимы работы), повышающие его экономичность и облегчающие работу водителя:
— поддержание экономичного (по топливу) режима при движении накатом (режим Eco-Roll);
— улучшение динамических свойств автомобиля с помощью
кратковременного использования полной мощности (режим Power или режим мощности);
— маневрирование с помощью педали подачи топлива за счет очень точного управления сцеплением и прерывания потока мощности (режим маневрирования);
— сокращение времени переключения и упрощение (облегчение для водителя) процесса за счет прямого переключения с 1 передачи в коробке передач на передачу заднего хода;
— упрощение процесса трогания с места в тяжелых дорожных условиях (режим свободного раскачивания);
— повышающую передачу, обеспечивающую наиболее высокую скорость движения задним ходом;
— режим гистерезисного круиз-контроля, при котором расширился настраиваемый диапазон регулирования темпомата, поддерживающего скорость движения по магистрали, и ограничителя скорости движения по городу;
— функцию Kickdown.
На дисплее приборной панели отображается рабочий режим и активная в
данный момент программа управления коробкой передач.
2.1. Режим Eco-Roll
Система Eco-Roll – режим управления автомобилем, при котором в зависимости от дорожной ситуации при отсутствии затребованного системой или со стороны водителя увеличения крутящего момента происходит прерывание силового потока в коробке передач с целью экономии топлива.
Функции системы Eco-Roll:
— при пуске двигателя автомобиля система активизируется автоматически и остаётся активной только в автоматическом режиме управления;
— система активна только при включенных передачах 7S, 8L и 8S на автомобилях с 16-ступенчатой коробкой передач и только при скорости движения более 55 км/ч на автомобилях с 12-ступенчатой коробкой передач;
— когда система активна, это отражается в виде появляющейся или постоянной индикации на дисплее;
— прерывание силового потока происходит при автоматическом включении ейтрали в коробке передач;
— система может быть отключена (включена) водителем с помощью клавиши «Power/выкл», расположенной на модульной панели переключателей (рисунок 2.2).

Рисунок 2.2 – Клавиши управления:
1 – клавиша включения режима мощности; 2 – клавиша выключения режима Eco-Roll;
3 – клавиша включения режима маневрирования; 4 – контрольный светодиод;
5 – клавиша включения режима раскачивания
2.2. Режим мощности
Режим мощности делает возможным кратковременный режим движения с повышенной мощностью с переключением передач на повышенной частоте вращения коленчатого вала двигателя.
Он активен только в автоматическом режиме управления и включается водителем с помощью клавиши «Power/выкл», расположенной на модульной панели переключателей, что отражается в виде постоянной индикации на дисплее.
Отключение режима мощности производится либо водителем (клавишей «Power/выкл»), либо автоматически примерно через 10 мин движения для обеспечения экономии топлива. Он может быть снова включен незамедлительно.
2.3. Режим маневрирования
Режим маневрирования обеспечивает возможность аккуратного и точного маневрирования (максимальная частота вращения коленчатого вала двигателя около 1100 мин-1 при 100 % положении педали подачи топлива) Режим маневрирования включается при неподвижном состоянии автомобиля и работающем двигателе.
Когда автомобиль находиться в режиме ручного управления «M», режим маневрирования включается клавишей 3 (см. рисунок 2.2) только тогда, когда включены передачи 1L или R1L. Когда автомобиль находиться в автоматическом режиме «A», подготовленная к включению в данный момент передача будет переключена на передачу для маневрирования. При включении режима маневрирования загорается контрольный светодиод 4 (см. рисунок 2.2).
Режим маневрирования выключается той же клавишей, при этом контрольный светодиод гаснет.
Необходимо помнить, что режимы маневрирования и раскачивания не могут быть включены одновременно.
2.4. Режим раскачивания
Режим раскачивания обеспечивает водителю возможность раскачивания автомобиля для трогания с места в тяжелых дорожных условиях.
После включения режима раскачивания (включена одна из передач) и отпускания педали подачи топлива сцепление начинает резко включаться и автомобиль получает возможность перемещения вперед, а затем назад.
Повторное нажатие на педаль сцепления способствует повторению процесса.
Функции режима раскачивания:
— активизация режима не зависит от режима управления (ручной или автоматический);
— режим включается нажатием клавиши 5 (см. рисунок 2.2) на модульной панели переключателей;
— скорость автомобиля не более 5 км/ч;
— режим действует только на нижнем диапазоне в делителе передач;
Режим раскачивания выключается:
— нажатием той же клавиши на модульной панели переключателей;
— автоматически при скорости автомобиля более 5 км/ч;
— при системной неисправности.
Необходимо помнить, что режимы раскачивания и маневрирования не могут быть включены одновременно.
2.5. Темпомат поддержания скорости и ограничитель скорости
Темпомат – система автомобиля, рассчитанная для движения по скоростным магистралям. Она автоматически поддерживает заданную водителем скорость движения автомобиля, достигнув которую, водитель убирает ногу с педали подачи топлива. При этом заданная скорость сохраняется на подъемах и спусках. Установленное значение будет показано на дисплее.
При включении темпомата скорость будет регулироваться:
— стандартно – с точностью 4 км/ч;
— при включённой системе Eco-Roll – с точностью 6 км/ч;
Ограничитель скорости – система, ограничивающая заданную водителем скорость движения по городу. На автомобилях с коробкой передач Mercedes Power Shift 2 точность переключения может быть отрегулирована с шагом в 1 км/ч между 2 км/ч и 15 км/ч.
Рычаг управления системами показан на рисунке 2.3.

Рисунок 2.3 – Рычаг управления темпоматом и ограничителем скорости
1 – ограничитель скорости или темпомат включить /ограничение скорости увеличить;
2 – ограничение скорости уменьшить;
3 – ограничитель скорости или темпомат отключить;
4 – функциональная кнопка смены системы движения
2.6. Адаптивный круиз-контроль (ART)
ART расширяет функции темпомата, не только автоматически поддерживая заданную водителем скорость движения автомобиля, но и снижает риск возникновения дорожно-транспортного происшествия из-за постоянного поддержания безопасной дистанции до впереди движущегося
автомобиля.
Система работает следующим образом. Радар посылает электромагнитные сигналы с частотой 77 ГГц и получает отраженные от препятствий сигналы.
Ширина охвата составляет около 150 м. От полученных сигналов на основании времени их задержки блок управления ART определяет относительную скорость движения автомобилей и дистанцию до впереди движущегося автомобиля и регистрирует его (функция распознавания).
Сигналы образуют три зоны отправки и приема в форме конусов с углом раствора около 30, которые частично перекрываются (рисунок 2.4).
Полученные сигналы обрабатываются и отправляются на блок управления ART, откуда поступают на дисплей. На дисплее отображается дистанция до впереди движущегося автомобиля и предпочтительная скорость движения автомобиля. При резком торможении впереди движущегося автомобиля
(сокращении дистанции) система предупреждает водителя световым (символом на дисплее) и звуковым сигналами.
Система ориентируется только относительно впереди движущегося автомобиля, но не реагирует на автомобили, стоящие на соседней полосе, и не распознает движущиеся во встречном направлении.

Рисунок 2.4 – Зоны отправки и приема сигналов радара
3. Ведущие мосты
На автомобили семейства Actros 2 устанавливаются ведущие мосты:
— с одинарной гипоидной главной передачей (рисунок 3.1) модели HL 6 для автомобилей с двигателями мощностью до 350 кВт (476 л.с.) и модели HL 8 для автомобилей с двигателями мощностью от до кВт(от 510 до 598 л.с.). Мосты имеют относительно небольшую массу и передаточные числа, способствующие снижению расхода топлива. Мост модели HL 6 применяется также на автомобилях с низкой рамой.
Рисунок 3.1 – Ведущий мост модели HL 6
— с колёсными планетарными редукторами (рисунок 3.2) модели HL 7, который обеспечивает большой дорожный просвет и применяется для строительной техники. Мост используется в 3-х и 4-осных автомобилях как проходной.

Рисунок 3.2 – Ведущий мост модели HL 7
Все мосты отличаются надёжной конструкцией и рассчитаны на осевые нагрузки до 13. 16 т.
Самоблокирующиеся дифференциалы, установленные в ведущих мостах, и антипробуксовочная система ASR, являясь элементами серийной комплектации, даже в тяжёлых дорожных условиях обеспечивают
максимальный уровень тягового усилия.
На строительных полноприводных автомобилях устанавливаются межосевые и межколёсные дифференциалы, блокируемые с места водителя (рисунок 3.3).

Рисунок 3.3 – Переключатель блокирования дифференциалов
4. Пневматическая подвеска автомобиля
Пневматическая подвеска (пневмоподвеска) – вид подвески, обеспечивающий возможность поддержания и изменения уровня рамы, высоты грузовой платформы и прицепного устройства относительно дороги либо дорожного просвета независимо от загрузки автомобиля за счет применения
пневматических упругих элементов.
Основными преимуществами пневматических подвесок являются:
1. Адаптивность
Пневмоподвеска обеспечивает широкий диапазон настройки её жесткости и возможность регулирования высоты положения рамы относительно дороги. В отличие от рессор и пружин, пневматические упругие элементы обеспечивают оптимальные настройки подвески и не так критичны к подбору их характеристик.
2. Управляемость
Большинство пневматических упругих элементов имеет прогрессивную характеристику – чем больше они сжимаются, тем их жесткость становится выше, что в значительной степени обеспечивает возможность требуемой настройки пневмоподвески. Кроме того, обеспечена быстрая её настройка с
рабочего места водителя.
3. Настраиваимость
Каждый водитель имеет собственное виденье того, как его автомобиль должен двигаться и управляться. С пневматической подвеской эти пожелания зачастую легко реализуются путем изменения давления в пневмосистеме управления подвеской: можно обеспечить комфортабельность движения, сделав подвеску достаточно мягкой или, наоборот, получить хорошую устойчивость
при движении на поворотах, ужесточив подвеску.
4. Индивидуальность
Самое эффектное свойство пневмоподвески это возможность быстрого изменения высоты расположения рамы в допустимых технической характеристикой пределах. Регулированием с рабочего места водителя можно максимально снизить высоту расположения рамы, установить её в среднее
положение или максимально поднять, например, для движения по неровным дорогам, преодоления участков бездорожья, то есть для изменения профильной (геометрической) проходимости автомобиля.
5. Практичность
Пневмоподвеска позволяет более полно использовать грузоподъемность автомобиля и даже допускает небольшую его перегрузку без ущерба комфортабельности и безопасности движения. Пневмоподвеска также облегчает буксировку прицепов.
4.1. Общее устройство пневмоподвески
Пневматическая подвеска имеет следующее общее устройство:
— пневматические упругие элементы на каждое колесо;
— бортовую пневмосистему;
— электронную систему управления.
Пневматические упругие элементы выполняют основную функцию подвески – поддержание определенного уровня рамы автомобиля. Это достигается путем изменения давления и соответствующего ему объема воздуха в упругих элементах.
Все регулируемые пневматические упругие элементы подразделяются на два основных типа: рукавные (телескопические поршневые пневморессоры или пневмобаллоны) (рисунок 4.1) и баллонные.

Рисунок 4.1 – Рукавные пневматические упругие элементы:
а – с встроенным амортизатором (пневморессора): 1 – корпус; 2 – газовая полость
амортизатора; 3 – манжета (рукав); 4 – двухтрубный газонаполненный амортизатор;
5 – компенсационная полость амортизатора; 6 – поршень; 7 – направляющая корпуса;
8 – воздушная полость; б – пневмобаллон: 1 – резинокордная оболочка; 2 – верхний фланец; 3 – поршень; 4 – резиновый буфер; 5 – штуцер для подвода сжатого воздуха
На автомобилях Actros 2 типа 6х4 на задней тележке устанавливается классическая пневмоподвеска на четырех рукавных пневмобаллонах, а на автомобилях типа 4х2 и 6х2 – на двух (рисунок 4.2). В связи с этим, в их пневмобаллонах повышается давление воздуха с 6,3 до 7,6 бар. Такая конструкция пневмоподвески позволяет разместить амортизаторы непосредственно позади ведущего моста, что обеспечивает большие ходы поршней и лучшее демпфирование колебаний.
Устройство Stabilenker (рисунок 4.2), применяемое в пневмоподвесках с двумя пневмобаллонами, объединяет в себе две функции – направляющего устройства и стабилизатора поперечной устойчивости и снижает массу задней пневмоподвески более чем на 90 кг. Кроме того, номинальная высота
расположения рамы снижается на 30 мм, а выгодное расположение пневмобаллонов увеличивает высоту подъёма рамы. Треугольная реактивная штанга повышает устойчивость автомобиля при продольных колебаниях.

Рисунок 4.2 – Задняя подвеска седельного тягача типа 4х2 и 6х2
Рукавный пневмобаллон (см. рисунок 4.1, б) состоит из резинокордной оболочки 1, верхнего фланца 2, поршня 3 и резинового буфера 4. В верхнем фланце установлен штуцер 5 для подвода сжатого воздуха.
Пневмобаллоны установлены отдельно от амортизаторов. Амортизаторы расположены позади заднего моста. Резинокордная оболочка (рукав) изготавливается из прочного многослойного эластомера.
Пневмобаллоны баллонного типа устанавливаются на полуприцепы, имеют тороидальную форму и бывают одно-, двух- или трехсекционными. Наибольшее распространение получили двухсекционные пневмобаллоны, которые состоят из оболочки с двумя бортами по краям, усиленными стальными проволочными кольцами. Пневмобаллон присоединяется к опорным фланцам с помощью стальных фасонных прижимных колец с болтами. В средней части оболочка перетянута стальным разделительным (бандажным) кольцом, которое ограничивает радиальное расширение пневмобаллона, обеспечивает правильное складывание оболочек при сжатии, способствует повышению его несущей
способности и износостойкости. В одном из опорных фланцев имеется штуцер для подключения подачи воздуха.
Подача воздуха для питания пневмобаллонов осуществляется из пневмосистемы автомобиля.
Регулирование уровня рамы относительно дороги осуществляется с помощью электронной системы управления, которая включает входные датчики, блок управления и исполнительные устройства.
Выключатель системы регулирования уровня рамы показан на рисунке 4.3, а пульт управления системой – на схеме системы регулирования уровня рамы (рисунок 4.4).
С помощью этого выключателя водитель может нажатием кнопки на центральной консоли остановить процесс регулирования и установить уровень для режима движения.

Рисунок 4.3 – Выключатель системы регулирования уровня рамы:
1 – клавиша «Остановка регулирования / Включение уровня движения»; 2 – клавиша
«LowLiner», повышенный уровень для движения; 3 – система устойчивости «выкл/вкл»;
4 – активная система BAS «выкл/вкл»
Функция остановки:
— прерывает текущий процесс регулирования уровня рамы;
— завершает специальные функции системы регулирования уровня рамы «Принудительное опускание» и «Регулирование остаточного давления в пневмобаллонах
Функция включения режима движения переводит пневмоподвеску автомобиля на базовый уровень (положение для движения).

Рисунок 4.4 – Схема системы регулирования уровня рамы (S50 — пульт управления для
регулирования уровня рамы): 1 – контрольная лампа подъема (опускания) передней части
рамы. B51 – датчик перемещения передней части рамы; 2 – контрольная лампа подъема
(опускания) задней части рамы B52 и B53 – датчики перемещения задней части рамы; 3 –
кнопка управления подъемом (опусканием) передней части рамы; 4 – кнопка управления
подъемом (опусканием) задней части рамы; 5 – кнопка «Высота передней части рамы»; 6 –
кнопка «Высота задней части рамы»; 7 – кнопка «Положение движения»; 8 – кнопка
«Поднять»; 9 – кнопка «Опустить»; 10 – кнопка «Стоп»; Y26 – электромагнитный клапан
передней оси; Y27 – блок электромагнитных клапанов системы регулирования уровня 2-
осного автомобиля; Y28 – блок электромагнитных клапанов системы регулирования уровня
3-осного автомобиля; 11.1 – символ «Рама автомобиля выше нормального положения»; 11.2
– символ «Рама автомобиля ниже нормального положения»; A7 – базовый модуль (GM) A64
– передний модуль (FM); A65 – задний модуль (HM)
К входным датчикам относятся:
— датчики уровня рамы;
— датчик давления в системе.
Датчики обеспечивают автоматическое регулирование пневмоподвески.
Блок управления преобразует электрические сигналы входных датчиков в управляющие воздействия на исполнительные устройства. В своей работе блок управления взаимодействует с блоками системы управления двигателем и системы курсовой устойчивости автомобиля.
В системе управления пневматической подвеской используются следующие исполнительные устройства:
— клапаны пневматических упругих элементов (создание давления);
— выпускной клапан (сброс давления);
— клапан ресивера (поддержание давления);
— реле включения компрессора.
4.2. Принцип работы пневматической подвески
В пневматической подвеске реализовано два алгоритма управления:
— автоматическое поддержание уровня рамы;
— принудительное изменение уровня рамы спереди и сзади.
Автоматическое поддержание определенного уровня рамы в пневматической подвеске осуществляется независимо от степени загруженности автомобиля. Датчики перемещения постоянно измеряют расстояние от колес до рамы. Результаты измерений сравниваются с заданной величиной. При
расхождении показаний электронный блок управления задействует необходимые исполнительные устройства: клапаны упругих элементов для подъема, выпускной клапан для опускания подвески.
Принудительное изменение уровня рамы. В работе пневматической подвески обычно предусмотрено три уровня рамы относительно дороги:
— номинальный;
— повышенный;
— пониженный.
Уровни рамы устанавливаются водителем с помощью пульта дистанционного управления, связанного с кабиной посредством кабеля.
На панели выключателей имеется кнопка «нормальное положение», нажатием на которую рама автомобиля автоматически опускается или поднимается до номинального уровня.
Для того чтобы быстро подавать воздух в пневматические упругие элементы и выпускать воздух из них, то есть для реализации всех возможностей пневмоподвески устанавливается бортовая пневмосистема.
Бортовая пневмосистема состоит из штатного компрессора, резервуара для хранения сжатого воздуха (ресивера) и системы управления и распределения воздуха. Производительность компрессора, давление в системе, объем ресиверов, размер клапанов, диаметры воздушных магистралей и прочие параметры конкретной системы подбираются индивидуально в зависимости от массы автомобиля, требований к быстродействию и возможностям подвески.
На автомобиле установлена четырехконтурная пневмосистема.
Четырёхконтурные пневмосистемы наиболее совершенные и применяются на автомобилях, на которых пневмоподвеска устанавливаются на всех осях. В каждом пневматическом упругом элементе может быть установлено любое давление, что обеспечивает возможность выравнивания автомобиля при
неравномерной загрузке и позволяет получить хорошее сочетание плавности хода и устойчивости движения.
В состав четырёхконтурной пневмосистемы входят: пневматические упругие элементы на каждое колесо, компрессор (штатный), ресивер, воздушные магистрали, электромагнитные клапаны распределения воздуха по магистралям, регуляторы положения рамы, контроллер (базовый модуль).
Регуляторы положения кузова необходимы для стабильного поддержания расстояния между осью (ведущим мостом) и кузовом при любых статических нагрузках.
Управление четырехконтурной пневмосистемой осуществляется с пульта управления базовым модулем (электронным контроллером) с цифровым дисплеем на панели приборов, на котором отображается информация о давлении в каждом пневматическом упругом элементе и ресивере. Базовый модуль
получает информацию от датчиков перемещения рамы и датчиков давления в пневматических упругих элементах. При этом существуют системы с управлением только по давлению в каждом пневматическом упругом элементе, системы с контролем только положения уровня рамы автомобиля и наиболее
сложные системы, отслеживающие все параметры.
Базовый модуль управляет пневмосистемой в автоматическом режиме.
Благодаря функции предустановки давления в пневматических упругих элементах имеется возможность приведения пневмоподвески автомобиля нажатием одной кнопки из любого текущего положения каждого элемента в положение, которое в основном используется для передвижения. Если по какой то причине происходит утечка воздуха из магистрали (контура), то базовый модуль информирует об этом на дисплее значком, расположенным рядом с индикатором соответствующего пневмобаллона. В связи с этим, в процессе эксплуатации практически не требуется вмешательства в работу
пневмосистемы.
При необходимости, базовый модуль обеспечивает независимое управление передними (на обе стороны одновременно) и задними (раздельно) пневматическими упругими элементами.
При пуске двигателя контроллер автоматически приводит пневматические упругие элементы в то положение (поднимает раму на ту высоту), в котором они находились при остановке двигателя. Если этого не требуется, то функция может быть отключена.
4.3. Применение пневмоподвески
Раму можно быстро приподнимать или опускать, чтобы экономить время при смене полуприцепов или использовании сменных кузовов, а также, чтобы подгонять погрузочную высоту автомобиля под высоту погрузочной площадки.
Пневмоподвеска легко и быстро настраивается под любой уровень загрузки автомобиля путем увеличения давления воздуха в пнвмобаллонах задней оси. Повышенная жесткость задней подвески и горизонтальное положение полностью гружёного автомобиля обеспечивают лучшую управляемость и
безопасность движения. В этом случае и фары правильно освещают дорогу и не ослепляют водителей встречных транспортных средств (рисунок 4.5).

Рисунок 4.5 – Настройка пневмоподвески
Пневмоподвеска легко и быстро настраивается для обеспечения горизонтального положения автомобиля при неравномерной по сторонам нагрузке на его колеса (рисунок 4.6). Уменьшение кренов и раскачивания повышает плавность хода и улучшает управляемость автомобиля.

Рисунок 4.6 – Настройка пневмоподвески
Пневмоподвеска легко и быстро настраивается для движения по дорогам различного состояния. При движении по неровной дороге снижение давления воздуха в пневматических упругих элементах способствует повышению плавности хода и средней скорости движения. Пневмоподвеска, кроме того,
улучшает контакт колес с поверхностью дороги, что существенно повышает безопасность движения.
Пневмоподвеска позволяет точно настроить положение буксирного прибора автомобиля при буксировании прицепа и, тем самым, снизить негативное влияние прицепа на устойчивость, управляемость и тормозные свойства автопоезда.

1 — контрольная лампа подъема (опускания) передней части рамы;
2 — контрольная лампа подъема (опускания) задней части рамы;
3 — кнопка управления подъемом (опусканием) передней части рамы (вкл/выкл);
4 — кнопка управления подъемом (опусканием) задней части рамы (вкл/выкл);
5 — кнопка «Высота передней части рамы»;
6 — кнопка «Высота задней части рамы»;
7 — кнопка «Положение движения»;
8 — кнопка «Поднять»;
9 — кнопка «Опустить»;
10 — кнопка «Стоп (поднять/опустить)»



2 Поле индикации «помощь при трогании / поддерживающие оси спереди и сзади»;
А77 Модуль переключения 1 на передней панели;
S51 Кнопка поддерживающей оси «поднять / опустить»;
S52 Кнопка помощи при трогании с места;
P2p1 Дисплей системы информации водителя (FIS);
30.03 Клапан ограничения давления с вентилем прокачки, 0,5 бар (+0,1 бар /-0,2 бар) ведущего моста;
30.03 Клапан ограничения давления с вентилем прокачки, 6,5 бар (+0,3 бар) поддерживающей оси
B52 Датчик перемещения задней части рамы слева;
B53 Датчик перемещения задней части рамы справа;
B54 Датчик давления ведущего моста слева;
B55 Датчик давления ведущего моста справа
5. Тормозная система автомобиля. Антиблокировочная система тормозов
5.1. Общее устройство тормозной системы
На автомобиле Actros 2 устанавливаются дисковые тормозные механизмы фирмы Knorr типа SB 7000 (рисунок 5.1).

Рисунок 5.1 – Дисковый тормозной механизм автомобиля Actros 2
Преимуществами тормозных механизмов данного типа являются:
1. Высокая унификация из-за модульной системы; преимущество в обеспечении запасными частями.
2. Высокий коэффициент полезного действия механизма вследствие небольшого числа подвижных деталей и изнашиваемых опорных частей.
3. Встроенный автоматический механизм регулировки, действующий синхронно на оба рабочих цилиндра.
4. Непосредственно подсоединенный рабочий тормозной цилиндр;
отсутствие тормозных валов, внешних рычагов и устройства регулировки.
5. Незначительное потребление воздуха из-за использования пневмокамер с нормальным ходом штока.
6. Компактная конструкция.
7. Постоянная оценка износа тормозных накладок встроенными в тормозные механизмы датчиками.
8. Высокая долговечность тормозных накладок и дисков.
9. Удобоство сервисного обслуживания.
Схема тормозной системы Telligent на автомобиле Actros 2 показана на рисунке 5.2, только изменены модулятор тормозных сил от нагрузки и концепция избыточного давления на задней оси, а также возбуждение клапана управления прицепом.
5.2. Устройство модулятора тормозных сил автомобиля Actros 2
Модулятор тормозных сил (рисунок 5.3) в зависимости от нагрузки на задний мост (задние мосты) регулирует и управляет давлением в тормозных магистралях к тормозным камерам заднего моста и выполняет функции электронной системы управления.
Функции:
— управление давлением в тормозных магистралях;
— регулирование системы ABS;
— регулирование противобуксовочной системы (ASR).
Электронная система управляет:
— электромагнитными клапанами ABS;
— клапанами избыточного давления;
— клапаном управления тормозной системой прицепа;
— клапаном ASR для отключения давления в тормозной магистрали к поддерживающей оси в процессе регулирования ASR.

Рисунок 5.2 – Схема тормозной системы автомобиля Actros 2:
13.07 – главный тормозной кран; 16.07 – пропорциональный релейный клапан; 18.07 –
клапан управления прицепом; 20.02 – одноконтурная тормозная камера; 22.01 –
энергоаккумулятор; 31.08 – модулятор тормозных сил в тормозных механизмах колес
заднего моста; 33.08 – клапан избыточного давления воздуха в магистрали к колесам
передней оси; 33.10 – клапан избыточного давления воздуха в магистралях к колесам задней
оси; 35.02 – соединительная головка для наполнения системы; 35.03 – соединительная
головка для торможения; 45.01 – электромагнитный клапан ABS; A11 – блок управления
тормозной системой (BS); A64 – передний модуль (FM); A65 – задний модуль (HM); B30 –
датчик частоты вращения переднего левого колеса; B31 – датчик частоты вращения
переднего правого колеса; B32 – датчик частоты вращения заднего левого колеса; B33–-
датчик частоты вращения заднего правого колеса; B36 – датчик износа тормозных накладок
переднего левого колеса; B37 – датчик износа тормозных накладок переднего правого
колеса; B40 — датчик износа тормозных накладок заднего левого колеса; B41 – датчик износа
тормозных накладок заднего правого колеса; 1 – интерфейс данных на прицеп/полуприцеп;
а – давление наполнения; в – давление торможения; с – избыточное давление управления;
CAN6 – Шина CAN тормозов; E – электрический компонент; P – пневматический
компонент; V1, V2 и V3 – давление наполнения

Рисунок 5.3 – Модулятор тормозных сил
При отказе в работе электронной системы модулятор тормозных сил от датчика тормозной педали управляется давлением воздуха от пневматической системы автомобиля через редукционный клапан (дублирующая система).
Модулятор тормозных сил использует два пневматических независимых друг от друга контура регулирования давления (правый и левый) с двумя отдельными штуцерами для подвода давления.
5.3. Устройство и принцип работы антиблокировочной системы тормозов
При плавном нажатии на педаль тормоза автомобиль постепенно снижает скорость и затем полностью останавливается. Известно, что сцепление колеса с опорной поверхностью (сухой и мокрый асфальт, щебень, размокший грунт) будет максимальным при его проскальзывании в пределах 15. 30 %. При
экстренном же торможении (особенно на мокрой дороге) значительное усилие на педаль тормоза может привести к блокировке колес. Сцепление шин с дорогой в этом случае резко ослабевает, и автомобиль может полностью потерять управляемость с возникновением заноса. Это связано с тем, что при блокировке колеса весь запас по сцеплению колеса с дорогой используется в продольном направлении, и оно перестает воспринимать боковые силы, которые удерживают автомобиль на заданной траектории. Чтобы колеса автомобиля не блокировались при резком нажатии на тормозную педаль, и устанавливается антиблокировочная система тормозов (ABS).
ABS предназначена для предотвращения блокировки колёс и потери управляемости автомобилем при торможении и исключения вероятности его неконтролируемого скольжения. Применение ABS способствует:
— повышению активной безопасности автомобиля, то есть повышению эффективности торможения (особенно на скользких опорных поверхностях) и улучшению устойчивости и управляемости (рисунок 5.4);
— увеличению средней скорости движения;
— продлению срока службы шин.
В состав ABS входят:
— датчики угловой скорости колес (рисунок 5.5). Датчик представляет собой катушку, внутри которой располагается магнитный сердечник. Датчик устанавливается над торцом специального зубчатого венца, закрепленного на ступице колеса. Когда зубчатый венец вращается, в катушке индуцируется
электрический ток. Частота этого тока прямо пропорциональна угловой скорости вращения колеса. Датчики передних колес передают сигналы в блок управления тормозной системой (А11), а датчики задних колес – в задний модуль (А65);
— блок управления и задний модуль, получающие сигналы от датчиков, обрабатывают их и подают сигналы на исполнительные механизмы (управляющие клапаны);
— электромагнитные управляющие клапаны и клапаны избыточного давления воздуха, установленные в магистралях тормозной системы к передним и задним осям;
— модулятор тормозных сил в тормозных механизмах задних колес со встроенными клапанами.
Клапаны регулируют давление воздуха в магистралях к передней и задней осям автомобиля.

Рисунок 5.4 – Поведение автомобиля при экстренном торможении:
а — без ABS; б — с ABS

Рисунок 5.5 – Датчик угловой скорости колеса
Линейную скорость автомобиля определяют косвенным путем – перерасчетом значений, полученных от датчиков угловой скорости колес. При достижении величины заданного относительного скольжения (порогового значения) блок управления подает соответствующую команду исполнительному
Принцип работы ABS – цикл «торможение – анализ – растормаживание».
После начала торможения ABS начинает постоянное и достаточно точное определение угловой скорости вращения каждого колеса. В случае если какое то колесо начинает вращаться с частотой ниже определенного критического значения (что означает, что колесо близко к блокировке), блок управления системой на основе сигнала от датчика частоты вращения колеса посылает управляющий сигнал к распределительному клапану для прекращения роста давления воздуха в тормозном механизме для предотвращения опасности блокировки. Тормозное усилие и давление воздуха в магистрали к этому колесу снижается. Затем давление снова повышается, немного не доходя до границы, за
которой начинается блокировка колеса, и тормозное усилие восстанавливается.
Этот цикл повторяется в пределах от 10 до 15 раз в секунду (чем чаще, тем эффективнее торможение).
ABS следит за тем, чтобы то или иное колесо не блокировалось, сравнивает работу каждого колеса и регулирует тормозные усилия так, чтобы не допустить потери курсовой устойчивости автомобилем.
На автомобиле установлена трехканальная ABS. Она имеет индивидуальный комплект устройств на каждое колесо и позволяют отслеживать и регулировать давление жидкости в магистралях к передним
колесам совместно и задним колесам – по отдельности. В ABS может быть установлен специальный процессор-анализатор, который оценивает динамику движения автомобиля, угол наклона дорожного
полотна, сцепление с поверхностью дороги, влияние включённого круиз- контроля и другие факторы, которые могут влиять на процесс торможения. На основании полученных данных этот процессор проводит анализ ситуации и рассчитывает, какое давление следует создать в тормозной магистрали. А затем подаёт сигналы исполнительным механизмам, которые либо снижают давление в магистралях, либо повышают его.
В ABS также входит система самодиагностики, которая контролирует работу всех компонентов ABS по их физическим параметрам. При неисправности ABS во время работы двигателя на панели приборов загорается специальный индикатор (светодиод) с надписью «ABS» и записывается соответствующий код неисправности в память блока управления. После определения неисправности данный компонент исключается из работы системы, или ABS перестаёт работать, а тормозная система продолжает работать.
Если индикатор то горит, то гаснет, это указывает на неисправность одного из элементов системы. В этом случае необходимо провести диагностирование системы.
5.3.1. Эффективность работы ABS в процессе эксплуатации
ABS лишь предотвращает блокировку колёс тормозной системой и во время экстренного торможения позволяет водителю сохранять возможность совершения манёвров непосредственно в процессе торможения, но уменьшение тормозного пути отнюдь не является её компетенцией. Так, на сухой
асфальтированной дороге тормозной путь автомобиля с ABS может быть даже больше чем у автомобиля без ABS.
И в некоторых других условиях движения автомобиля работа ABS может способствовать увеличению тормозного пути. На рыхлых опорных поверхностях, таких как глубокий снег, песок или гравий, заблокированные при торможении колёса начинают зарываться в поверхность, что даёт
дополнительное замедление. Автомобиль с незаблокированными колёсами будет иметь в этих условиях больший тормозной путь. Для того чтобы можно было осуществлять эффективное торможение в таких условиях, ABS делают отключаемой. Кроме того, ABS может иметь специальный алгоритм торможения для рыхлой опорной поверхности, который приводит к многочисленным кратковременным блокировкам колёс. Такая техника торможения позволяет достигать эффективного замедления без потери
управляемости, как при полной блокировке. Тип опорной поверхности может быть установлен водителем вручную или может определяться системой автоматически путём анализа поведения автомобиля или при помощи специальных датчиков определения дорожного покрытия.
Важно помнить, что приемы вождения автомобиля с ABS и без нее разнятся. ABS дает возможность водителю не задумываться о том, с какой силой нажимать на тормозную педаль. Известно, что в экстренной ситуации водитель может развить на педали тормоза усилие до 50. 70 кгс, при этом
необходимое для блокирования колес на льду усилие на педали тормоза без ABS составляет 5. 8 кгс. При помощи электроники усилие будет оптимизировано и ABS не позволит колесам начать скольжение, балансируя величиной тормозного момента на грани блокировки, никогда не переходя эту грань. Таким образом, на автомобиле с ABS водитель должен смело нажимать на тормозную педаль (а не «гладить» её) и удерживать её в рабочем положении (нажатой). ABS же то притормаживает колеса, то снова позволяет им вращаться, обеспечивая прерывистое торможение. При этом автомобиль сохраняет
устойчивость и управляемость, что позволяет совершать необходимые манёвры, а при торможении на скользкой дороге практически исключить заносы.
Важно знать особенность торможения автомобиля, оснащенного ABS, которая состоит в том, что при торможении педаль тормоза необходимо удерживать с постоянным усилием, соответствующим условиям торможения.
Такой прием как прерывистое многократное торможение в этом случае не допускается, при этом эффективность ABS равняется нулю.
Необходимо отметить, что на практике блокирование колес бывает выгодно. Например, если неожиданно возник занос, и автомобиль разворачивается поперек дороги. Если водитель не предпринимает никаких действий, то через мгновение сработает ABS, колеса восстановят сцепление с
дорогой и потянут автомобиль с дороги. Кратковременная блокировка колес в этом случае может погасить интенсивность заноса, а длительная – заставит автомобиль вращаться, сохранив при этом первоначальное направление, то есть автомобиль с заблокированными колесами будет вращаться вокруг своей оси, но двигаться прямо и не уходить с дороги.
5.3.2. Эксплуатационная надежность ABS
ABS достаточно надёжна и долговечна. Все электронные блоки системы имеют защиту в виде специальных реле и предохранителей и их отказы зачастую связаны с нарушениями правил эксплуатации. Детали, которые более всего подвержены износу и отказам, – это датчики угловой скорости колёс. Они располагаются в непосредственной близости к вращающимся деталям и
зачастую работают в грязи, что приводит к различным сбоям.
При включенном зажигании или работающем двигателе запрещается разъединять электрические разъёмы. Не желательно пускать двигатель автомобиля подсоединением других аккумуляторных батарей или пускать двигатель другого автомобиля при помощи своего. Также периодически
необходимо контролировать состояние контактных соединений на генераторе.
5.4. Система помощи при трогании автомобиля (блокировка против скатывания автомобиля)
Система оказывает помощь водителю при трогании автомобиля на крутом подъеме путем автоматического его удержания на месте в течение 2…5 секунд после того, как отключен стояночный тормоз и отпущена педаль рабочей тормозной системы. Это позволяет водителю плавно нажать на педаль подачи топлива и начать движение.
Система приводится в готовность нажатием клавиши 1 (рисунок 5.6) при работающем двигателе, когда автомобиль неподвижен, давление наполнения тормозной системы более 6,8 бар, система ABS не отключена, педаль управления рабочей тормозной системой удерживается в нажатом положении и
стояночный тормоз отключён. Включение системы подтверждается индикацией

на панели приборов. Система работает путем управления темпом снижения давления в тормозном приводе при увеличении передаваемого момента трения сцепления (по крутящему моменту). После
начала движения система автоматически отключается (через 0,3 с) и звучит акустический зуммер.

Рисунок 5.6 – Клавиша 1 включения системы помощи при трогании автомобиля
5.5. Система экстренного торможения Brake Assist (ВА)
Автомобиль Actros 2 оборудован системой экстренного торможения Brake Assist.
Это адаптивная система (driver-adaptive system) экстренного усиления торможения, помогающая водителю при торможении. Система автоматически устанавливает максимальное давление в тормозном приводе вплоть до срабатывания ABS. Это необходимо, когда в экстремальной ситуации водитель
нажимает на тормозную педаль с силой, недостаточной для максимально возможного замедления автомобиля в данных дорожных условиях.
Электроника, контролирующая работу системы Brake Assist, связана с тормозной системой и отличает экстренное торможение от обычного (например, остановки на светофоре), сравнивая величину хода и скорость перемещения педали тормоза. Блок управления моментально вычисляет реакцию и силу
нажатия на педаль, определяет степень опасности ситуации и за доли секунды передает сигнал на исполнительные механизмы, а они далее – модулятору давления. ABS активизируется, и автомобиль экстренно затормаживается.
Система Brake Assist обеспечивает сокращение тормозного пути до 45 %, в то время как опытные водители могут сократить тормозной путь не более чем на 10 %.
5.6. Активная система торможения (Active Brake Assist – ABA)
Активная система торможения (ABA) является системой, которая в критических ситуациях может помочь водителю предотвратить опасность попутного столкновения с впереди движущимся автомобилем, а также снизить последствия дорожно-транспортного происшествия. При возникновении
критической дорожной ситуации действия системы не зависят от действий водителя, и она способна самостоятельно остановить автомобиль, используя все возможности его тормозной системы.
Данная система на автомобиле Aсtros 2 является логическим соединением функций системы адаптивного круиз-контроля (ART) и собственно системы торможения (BA).
АВА работает следующим образом. Встроенный радар (радиолокационная система) обнаруживает впереди движущийся автомобиль, контролирует дистанцию и скорость движения по отношению к нему и передает информацию в блок управления. При этом сигнал для контроля дистанции подается каждые
50 миллисекунд, а точность измерения относительной скорости – 0,7 км/ч. При сокращении дистанции на начальном этапе система оповещает об этом водителя световым (символом на дисплее) и звуковым сигналами. Если после предупреждения реакции со стороны водителя не происходит, то автомобиль
притормаживается с тормозным усилием примерно 30% максимального. Если водитель по-прежнему не предпринимает никаких действий, то АВА увеличивает эффективность действия тормозной системы вплоть до полной остановки автомобиля.
ABA является вспомогательной системой, которая помогает водителю.
Ответственность за выбранную скорость, своевременное управление торможением или маневрирование, а также поддержание безопасной дистанции всегда лежит на водителе. Система контролирует ситуацию только относительно впереди движущегося автомобиля, но не относительно стоящих или движущихся во встречном направлении автомобилей.
На дисплее инструментальной панели отображается следующая информация

1 — расстояние до впереди движущегося автомобиля;
2 — символ системы регулирования Telligent;
3 — предпочтительная скорость движения.
На рисунке 5.7 показан процесс работы АВА, когда водитель не реагирует на действия системы, а в таблице 5.1 – этапы действия АВА.

Рисунок 5.7 – Процесс работы АВА (этапы), когда нет реакции со стороны водителя
Таблица 5.1. Этапы действия АВА

На этапах 2 и 3 водитель может нажатием на тормозную педаль, указатель поворотов, педаль подачи топлива или на клавишу «ABA Выкл» (при этом на клавише загорится светодиод) подавить функции системы.
На этапе 4 подавление функций системы возможно только при нажатии на клавишу «ABA Выкл». Благодаря этому водитель всегда имеет возможность отключать функцию активной системы торможения.
При отключенной или подавленной системе ABA остается только звуковая сигнализация.
5.7. Тормоз длительного действия
Тормоз длительного действия со ступенчатым регулированием является вспомогательной тормозной системой автомобиля. Он притормаживает автомобиль, например, на длинных спусках с помощью системы торможения двигателем зависимой от частоты его вращения. Мощность торможения
обеспечивается дросселем постоянного сечения, турбобрейком и с помощью зависимого от скорости ретардера (тормоза-замедлителя). Эффективность моторного тормоза возрастает с увеличением частоты вращения двигателя.

S41 Переключатель блокировки против скатывания автомобиля.
13.07 Датчик тормозной педали.
16.07 Пропорциональный релейный клапан.
18.07 Клапан управления прицепом.
33.08 Клапан избыточного давления передней оси.
6. Наиболее важные элементы, обеспечивающие
безопасность движения автомобиля
6.1. Обзорность из кабины водителя автомобиля
Обзорность по ГОСТ Р 51266-99 «Автотранспортные средства. Обзорность с места водителя. Технические требования. Методы испытаний» – конструктивное свойство автотранспортного средства (АТС), характеризующее объективную возможность и условия восприятия водителем визуальной
информации, необходимой для безопасного и эффективного управления АТС.
Обзорность АТС – величина хорошо просматриваемого пространства перед АТС, сбоку и сзади него. Обзорность с места водителя вверх определяется предельным расстоянием видимости точки, находящейся на высоте 5 м от уровня проезжей части.
Передняя обзорность – обзорность через переднее и боковые окна кабины, ограниченная полем зрения водителя, равным 180°, в горизонтальной плоскости, при направлении линии взора с места водителя параллельно средней продольной плоскости АТС. Характеризуется размерами и расположением
нормативных зон А и Б переднего окна, степенью очистки нормативных зон А и Б, нормативным полем обзора П, непросматриваемыми зонами в нормативном поле обзора П, а также непросматриваемыми зонами, создаваемыми стойками переднего окна.
Обзорность АТС – неизменяемое, заложенное в конструкцию каждого АТС свойство, полученное на стадии его проектирования, которое в процессе эксплуатации улучшить практически невозможно.
Для улучшения обзорности автомобиль Actros 2 оборудован зеркалами заднего вида с подогревом, которые одновременно защищают боковые стекла кабины от забрызгивания во время дождя, эффективной системой защиты переднего и боковых стекол кабины от обмерзания и запотевания, системой очистки наружной поверхности передних стекол от загрязнения и влаги.

Зеркала заднего вида должны быть правильно отрегулированы. Правое наружное зеркало должно
обеспечивать возможность видимости, начиная с расстояния не более 30 м позади водителя, части плоской и горизонтальной дороги шириной не менее 3,5 м и линию горизонта. На расстоянии менее 30 м допускается постепенное уменьшение ширины видимой части дороги до 0,75 м на расстоянии не более 4 м позади водителя. Левое наружное зеркало должно обеспечивать возможность видимости, начиная с расстояния не более 10 м позади водителя, части плоской и горизонтальной дороги шириной не менее 2,5 м и линию горизонта.
Требования к обзорности должны соблюдаться при монтаже на шасси АТС кузова-фургона.
Неисправности устройств обзорности с рабочего места водителя по степени опасности для движения находятся на втором месте после неисправностей тормозных систем. В связи с этим, безопасность движения в значительной степени зависит от эффективности использования наружных зеркал заднего
вида, то есть от технического состояния систем подогрева самих зеркал, очистки переднего стекла от загрязнения и влаги (стеклоочиститель, стеклоомыватель и элементы их привода) и обмерзания и запотевания (отопитель кабины).
6.2. Наличие видеокамер заднего и бокового обзора
На автомобиле с кузовом-фургоном могут быть установлены видеокамер заднего и бокового обзора. Они обеспечивают полный обзор в любых ситуациях, в том числе, при движении задним ходом и не только облегчают возможность парковки, но и гарантируют безопасность окружающим участникам дорожного движения. Камеры беспроводные и позволяют получить качественное изображение, в отличие от парктроников, работа которых ограничивается подачей звукового сигнала. В темноте камеры «видят» гораздо лучше водителя. Рабочая температура от минус 30 до + 65оС позволяет
эксплуатировать камеры в достаточно тяжелых температурных условиях.
Изображение с камер передается в кабину водителя в зеркальном отображении.
Камеры помещены в водонепроницаемые корпуса.
6.3. Дублирующие габаритные огни на кузове-фургоне автомобиля
Дублирующие габаритные огни оранжевого цвета на кузове-фургоне автомобиля предназначены для обозначения габаритов в ночное время суток или при плохой видимости. По условиям применения и степени видимости габаритные огни относятся к приборам ночного применения с силой света от 2
до 12 кД. Режим их работы – длительный, обычно с мощностью 5 Вт.
7. Обитаемость кабины автомобиля
Обитаемость кабины автомобиля – комплекс свойств среды внутри кабины, определяющий уровень комфортабельности и эстетичности рабочего места водителя. Рациональная организация рабочего места водителя имеет большое значение для безопасности движения, повышения производительности его труда и сохранения здоровья. Она заключается в оснащении, оборудовании и планировке рабочего места в соответствии с психофизиологическими и антропометрическими характеристиками человека. Обитаемость является одним из свойств, определяющих безопасность автомобиля, и характеризуется
микроклиматом, эргономикой, шумом и вибрациями, загазованностью и плавностью хода.
Микроклимат характеризуется совокупностью температуры, влажности и скорости движения воздуха. Оптимальной температурой воздуха в кабине автомобиля считается 18…24°С. Её понижение или повышение сказывается на психофизиологических характеристиках водителя, приводит к замедлению
реакции и умственной деятельности, к физическому утомлению и, как результат, к снижению производительности труда и безопасности движения.
Влажность и скорость воздуха в значительной степени влияют на терморегуляцию организма. При низкой температуре и высокой влажности повышается теплоотдача и организм подвергается более интенсивному охлаждению. При высокой температуре и влажности теплоотдача резко снижается, что ведет к перегреву организма.
Эргономические свойства характеризуются соответствием конструкции и расположения сиденья и органов управления автомобилем антропометрическим параметрам человека, то есть размерам его тела и конечностей.
Рабочее место водителя характеризуется его размерами, удобством доступа к органам управления, положением сиденья и расположением по отношению к нему органов управления. Удобство пользования органами управления, хорошая обзорность, наименьшая утомляемость водителя обеспечиваются его правильной посадкой. Посадка водителя определяется положением его тела, рук
и ног относительно органов управления. Спина должна полностью прилегать к спинке сиденья, ноги свободно доставать до педалей, а руки – до рулевого колеса и других органов управления. Такая посадка у водителей считается основной. Основная посадка обеспечивается регулировками сиденья и его спинки.
Правильное положение водителя за рулем определяется таким положением сиденья, при котором при полностью выжатой педали сцепления левая нога остается слегка согнутой в коленном суставе. При этом спинка сиденья должна плотно контактировать со спиной.
Стремление водителя принять удобную позу, не прибегая к регулировке сиденья, ведет к преждевременному утомлению.
Приняв правильное положение за рулем, водитель регулирует ремни безопасности таким образом, чтобы под пристегнутый ремень на уровне груди входила ладонь. Отрегулировав ремни, необходимо проверить, насколько удобно пользоваться переключателями на приборном щитке и рычагом
переключения передач.
Для хорошей обзорности дороги сзади автомобиля необходимо отрегулировать положение зеркал заднего вида (см. раздел 6.1). В правой части зеркала должна быть видна верхняя часть заднего колеса автомобиля.
Положение рук водителя на органах управления автомобилем, в первую очередь на рулевом колесе, в значительной степени формирует посадку водителя и определяет возможность управления рулевым колесом.
Оптимальное положение рук на рулевом колесе для левой руки – в секторе 9 — 10 часов (по аналогии с часовым циферблатом), для правой руки – в секторе 2 — 3 часов. Оптимальное положение рук на рулевом колесе обеспечивает максимальный, в любую сторону, угол поворота рулевого колеса при
управлении как двумя руками, так и одной рукой в случае манипулирования другими органами управления автомобилем.
Природа шума и вибраций одна и та же – механические колебания элементов автомобиля. Шум – это комплекс звуков различных по силе и частоте. Источниками шума в автомобиле являются двигатель, трансмиссия, система выпуска отработавших газов и подвеска. Действие шума на водителя является причиной увеличения его времени реакции, временного ухудшения характеристик зрения, снижения внимания, нарушения координации движений и функций вестибулярного аппарата. Отечественные и международные нормативные документы устанавливают предельно допустимый уровень шума
на рабочем месте водителя в пределах 80. 85 ДБ.
В отличие от шума, воспринимаемого ухом, вибрации воспринимаются телом водителя. Так же, как и шум, вибрации наносят большой вред состоянию водителя, а при постоянном воздействии в течение продолжительного времени могут ухудшить его здоровье.
Загазованность характеризуется концентрацией отработавших газов, паров топлива и других вредных примесей в воздухе. Основными вредными компонентами в кабине автомобиля являются угарный газ (СО), углекислый газ (СО2), окислы азота (NO) и углеводороды (CH). Особую опасность для водителя
представляет окись углерода – газ без цвета и запаха. Попадая в кровь человека через легкие, он лишает ее способности доставлять кислород клеткам организма. Отравление происходит незаметно и человек погибает от удушья, ничего не чувствуя и не понимая, что с ним происходит.
В этой связи водитель должен внимательно следить за герметичностью системы выпуска отработавших газов двигателя.
Плавность хода – это совокупность потенциальных свойств автомобиля, характеризующих его способность двигаться в заданном интервале скоростей без превышения норм вибронагруженности водителя, пассажиров, грузов и элементов конструкции автомобиля. Плавность хода автомобиля Actros 2 обеспечивается наличием на нем пневматической регулируемой подвески, систем подрессоривания кабины и сиденья водителя.
8. Диагностическая система Telligent
Диагностическая система Telligent делает возможным введение индивидуальных межсервисных интервалов, ориентируясь на реальную эксплуатационную нагрузку автомобиля. Так, например, регистрируется каждый случай пуска холодного двигателя. Состояние моторного и трансмиссионного масел и уровня охлаждающей жидкости постоянно перепроверяются. При приближении срока замены воздушного или топливного фильтров и тормозных накладок на дисплее появится соответствующее
предупреждение. Тем самым, полностью используется ресурс эксплуатационных материалов. Кроме того, появилась возможность заранее планировать сроки проведения технического обслуживания.
Диагностическая система Telligent фиксирует в памяти все неисправности.
При этом она ставит водителя в известность об этом только тогда, когда необходимо его вмешательство (возможен отказ в работе). Неисправности же устраняются при очередном техническом обслуживании.
Работа, связанная с ежедневной проверкой систем, за исключением контроля давления в шинах, осуществляется непосредственно с рабочего места водителя. Это обеспечивает удобство диагностирования агрегатов и систем автомобиля и экономию рабочего времени водителя. Так, система, информирующая водителя о состоянии аккумуляторной батареи и возможности пуска двигателя, позволяет осуществлять постоянный контроль её заряженности и когда уровень заряженности приближается к критическому, система предупреждает водителя.
9. Система отопления и вентиляции кузова-фургона
Отопление и вентиляция кузова-фургона осуществляются с помощью автономной отопительно-вентиляционной установки.
Отопительно-вентиляционная установка предназначена для работы в качестве отопителя внутреннего объема кузова при температурах окружающего воздуха от плюс 20°С до минус 45°С и в качестве вентилятора – при температурах от плюс 50°С до минус 45°С.
Достоинства отопительно-вентиляционной установки:
— работа в режимах отопления и вентиляции;
— быстрый нагрев воздуха и надежный пуск при указанных температурах окружающего воздуха;
— простая и надежная полуавтоматическая система управления;
— работа независимо от двигателя электростанции;
— высокая надежность в эксплуатации и долговечность в работе.
Электрооборудование установки рассчитано на питание от аккумуляторных батарей или сети постоянного тока.
Техническая характеристика

Установка имеет два режима работы – частичный и полный. При работе в качестве отопителя частичный режим рекомендуется только для пуска.
9.1. Краткое описание устройства и работы
Отопительно-вентиляционная установка (рисунок 9.1) состоит из следующих основных узлов и деталей: теплообменника 3, камеры сгорания 25, электродвигателя 14 с вентилятором 15, нагнетателем 23, распылителем 7 и отражателем 5, фрикционной муфты 12 и приборов управления и сигнализации.
Теплообменник состоит из трех концентрично расположенных цилиндров: внутреннего, среднего и наружного. Во внутреннем цилиндре установлены диффузор 4 и камера сгорания 25. Внутренний и средний цилиндры соединены между собой четырьмя окнами, наружный цилиндр имеет выхлопной патрубок 19. Из камеры сгорания выведена дренажная трубка 24.
Топливный насос (рисунок 9.2) состоит из корпуса 2, в котором смонтирована червячная пара 1, передающая вращение от вала насоса эксцентрику 3. На эксцентрике установлен ползун 8, в котором закреплен плунжер 7, перемещающийся в цилиндрической полости направляющей плунжера 6 и осуществляющий всасывание и нагнетание топлива.

Рисунок 9.1 – Отопительно-вентиляционная установка:
1 – датчик перегрева; 2 – кожух; 3 – теплообъменник; 4 – диффузор; 5 – отражатель; 6 –
свеча; 7 – распылитель; 8 – крышка кольца остова; 9 – кольцо остова; 10 – насос; 11 – рычаг
муфты; 12 – фрикционная муфта; 13 – рычаг переключения режимов работы; 14 –
электродвигатель; 15 – вентилятор; 16 – передняя крышка; 17 – остов; 18 – датчик
сигнализации горения; 19 – выхлопной патрубок; 20 – топливоподводящая трубка; 21 –
топливная трубка; 22 – всасывающий патрубок; 23 – нагнетатель; 24 – дренажная трубка;
25 – камера сгорания
Муфта 12 (см. рисунок 9.1), управление которой осуществляется рычажком 13 через тягу и рычаг 11, служит для передачи вращения от вала электродвигателя валу насоса на режиме отопления и для отключения насоса на режиме вентиляции.
На режиме отопления происходит одновременная подача топлива и воздуха в камеру сгорания, а также воздуха на нагрев. Топливо подводится к насосу по трубке 20, а затем по трубке 21 подается в распылитель 7, разбрызгивается, смешивается с воздухом, подаваемым нагнетателем 23, и
воспламеняется от раскаленной спирали свечи 6. Затем пламя через диффузор 4 заполняет внутренний цилиндр, раскаляя его стенки. Дальнейшее горение поддерживается без участия свечи.
Продукты сгорания через окна поступают в замкнутое пространство между средним и наружным цилиндрами, разогревают их стенки и выбрасываются через выхлопной патрубок 19. Свежий воздух, подаваемый вентилятором 15, нагревается, проходя по кольцевым пространствам, образованным внутренним и средним цилиндрами, наружным цилиндром и кожухом.

Рисунок 9.2 – Топливный насос:
1 – червячная пара; 2 – корпус; 3 – эксцентрик; 4 – плита; 5 – прокладка;
6 – направляющая плунжера; 7 – плунжер; 8 – ползун
О начале устойчивой работы установки на режиме отопления и о прекращении ее сигнализирует лампа 11 (рисунок 9.3), которой управляет термобиметаллический датчик сигнализации горения 9.
В случае создания аварийной ситуации, когда температура в зоне термобиметаллического датчика перегрева 8 превысит допустимую, замыкаются его контакты 0 и 2, ток поступает на реле перегрева 10, которое отключает всю схему. При этом освобождается красная кнопка реле, сигнализируя о перегреве.













































































































































































































































